留置权是指当债务人未能履行债务时，债权人依法占有债务人的动产，并有权就该动产优先受偿的权利。这一权利主要适用于合同关系中，尤其是在运输、加工承揽等涉及财产交付的场景下。例如，运输公司将货物运送至目的地后，若货主未支付运费，运输公司可依法对货物行使留置权。

留置权的设立旨在平衡债权人与债务人间的利益，既保护债权人的合法权益，又避免因过度侵害债务人权益而导致社会矛盾加剧。同时，留置权的行使需满足特定条件，如债权合法有效、债务已届清偿期且债权人已履行通知义务等。此外，留置物的价值应超过或等于所担保的债权金额，以确保债权人能够得到充分保障。

值得注意的是，留置权并非无限制存在。一旦债务人履行了债务，债权人应及时返还留置物；若债权人滥用留置权，可能面临赔偿责任。因此，在实际操作中，各方应严格遵守法律规定，合理运用留置权，维护自身合法权益。