“黄标车”是指尾气排放达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车。具体来说，这些车辆的环保检验标志为黄色，包括以下几种情况：

1. 在中国境内制造并注册的排放未达国Ⅲ标准的车辆，它们在中国各大城市的大部分道路都被限制进入。如果满足特定的安全技术状况和环保技术要求的车辆是第一次登记的日期在国标发布之后的柴油车也可以不受限制。除此之外的大部分柴油车和汽油车都被归为黄标车范围。这些车辆需要办理黄色环保标志后才能上路。一般来说，车辆年检时需要经过环保检验尾气排放达标才能获取相应的环保标志。对于尾气排放不达标的车辆将禁止其上路，并强制报废。此外，黄标车的尾气污染物排放量较高，对环境有较大影响。

2. 对于新车来说，如果尾气检测没有达到相关标准，可能会禁止上牌。这实际上也意味着不符合技术标准的车辆不会被允许进入某些特定区域。同时有些车辆可能在达到特定年限后被划定为黄标车。在一些城市的规定中，一些即使未达到特定年限的车辆也有可能被视为黄标车。此外，部分老旧车辆因发动机工况差或污染严重而被直接认定为黄标车。此类车辆因其高污染和低能效的特性而被限制在城市区域内行驶。综上所述，黄标车主要是指尾气排放不符合相关技术标准的车辆。这类车辆不仅对环境造成较大影响，同时也可能在城市区域受到行驶限制。只有办理相关环保标志的车辆才能在满足排放标准的情况下上路行驶。在我国对环保要求越来越严格的背景下，黄标车的限制和淘汰是环保政策的一部分。